Voikukkakahvi, joka on valmistettu voikukan juuresta, tarjoaa kofeiinittoman juoman, joka muistuttaa ulkonäöltään ja maultaan kahvia.
Voikukan juurten kerääminen edellyttää "aitojen" voikukkien erottamista muista keltaisista päivänkakkaramaisista kukista, kuten kissankelloista. Aidoilla voikukilla on maata pitkin kasvava lehtiruusuke, joka koostuu syvään sahalaitaisista lehdistä ja ontosta, kapeasta varresta. Kolme-neljä vuotta vanhat suuret kasvit, joiden paalujuuret ovat noin 1½ cm halkaisijaltaan, korjataan voikukkakahvia varten. Paalujuuret muistuttavat ulkonäöltään vaaleita porkkanoita.